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數控車(chē)床伺服系統詳解

來(lái)源:www.zhzsf.cn 時(shí)間:2022-07-15 點(diǎn)擊:2112
數控車(chē)床是數字控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng),數控車(chē)床的操作和監控全部由數控單元完成,數控單元是數控車(chē)床的大腦。車(chē)床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進(jìn)給機構、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機械部件。它是在數控車(chē)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機械部分。數控車(chē)床主體,采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機床新結構,使車(chē)床主體能適應數控機床連續自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要,廣泛采用高性能的主軸伺服驅動(dòng)和進(jìn)給伺服驅動(dòng)裝置,使數控車(chē)床的傳動(dòng)鏈縮短,簡(jiǎn)化了車(chē)床機械傳動(dòng)系統的結構。
伺服系統是數控車(chē)床的重要組成部分,用于實(shí)現數控車(chē)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉換成數控車(chē)床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。由于伺服系統是數控車(chē)床的最后環(huán)節,其性能將直接影響數控車(chē)床的精度和速度等技術(shù)指標,因此,對數控車(chē)床的伺服驅動(dòng)裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實(shí)地執行來(lái)自數控裝置的指令,提高系統的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統包括驅動(dòng)裝置和執行機構兩大部分。驅動(dòng)裝置由主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給驅動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服電動(dòng)機組成。步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機是常用的驅動(dòng)裝置。
測量元件將數控車(chē)床各坐標軸的實(shí)際位移值檢測出來(lái)并經(jīng)反饋系統輸入到車(chē)床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。
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數控車(chē)床
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